使用例・使用説明

エアーによりクランプ・アンクランプを行うことができます。

使用方法

●ピンの選定
使用するピンのサイズ・数量はテーブルサイズ、加工条件等を考慮し各型式による仕様表及びグラフを参考に選定してください。
荷重に対して大きな剛性を得たい場合は以下の方法により剛性を得ることができます。

①ピンの数を多くする
②ピンのサイズを大きくする

仕様表

駆動方式	クランプ	空圧			空圧+バネ
	アンクランプ	空圧			空圧
№		QLA19D	QLA26D	QLA32D	QLAH19D	QLAH26D	QLAH32D
クランプ力(kN)(0.5MPa時)		1	1.5	2.4	5	7	10
リフトアップ力(kN)(0.5MPa時)		0.28	0.36	0.62	0.23	0.29	0.47
リフトアップ量(mm)		1
最高使用圧力(MPa)		1
最低使用圧力(MPa)		0.4
使用流体		ドライエア
使用周囲温度(℃)		0～65°
重量(kg)		0.23	0.3	0.63	0.55	0.71	1.07

 

クランプ力推移		リフトアップ力推移

 

●ピン種類の選定
組み合わせるピンによって位置決めの方向が異なります。以下の組み合わせ表をご確認ください。

ピン	ブッシュ	位置決め方向
ロケートピン	共通	垂直・水平
ダイヤピン		垂直・回転方向位相
クランプピン		垂直

 

●配置レイアウト例

取付サイズ、配置間の距離によって配置レイアウトが異なります。
以下の配置レイアウトを参考に設計を行ってください。

配置方法		備考/説明
レイアウト	取付側サイズ例
ロケートピン・ダイヤピン	30x50 50x100 100x200	注意事項 W1方向からの荷重が加わる場合は、荷重の大きさによってジグプレートが移動する可能性があります。（上図参照） その場合、サイドジャッキ、ハイトシリンダー等を追加して剛性を増す対策を行ってください。
ロケートピン・ダイヤピン・クランプピン	100×100 150×150 200×200
ロケートピン・ダイヤピン・クランプピン	100×300 150×300 200×300

 

配置後イメージ

組合せ表

本製品は「Q-ロックエレメント　ブッシュ（空圧式、油圧式）」と組み合わせて使用します。
ピンとブッシュの組み合わせは以下の表をご確認ください。

タイプ	ピン	ブッシュ
ロケート	QLA19DRP・QLAH19DRP	QLA19RB
	QLA26DRP・QLAH26DRP	QLA26RB
	QLA32DRP・QLAH32DRP	QLA32RB
ダイヤ	QLA19DDP・QLAH19DDP	QLA19RB
	QLA26DDP・QLAH26DDP	QLA26RB
	QLA32DDP・QLAH32DDP	QLA32RB
クランプ	QLA19DCP・QLAH19DCP	QLA19CB
	QLA26DCP・QLAH26DCP	QLA26CB
	QLA32DCP・QLAH32DCP	QLA32CB

部品構成

材質 熱処理 表面処理 本体 SUS440C 焼入れ（HRC55） - ※QLAHに付属する仮止めリングは以下の用途で使用します。  納入時 ・ピストンが抜けるのを防止するため 使用時 ・鋼球の常時張り出しによる固着を防止するため。使用時にブッシュが無い状態で空打ちする場合にもご使用いただけます。

 

機構説明

●QLA

　クランプ

　エアーで内部のピストンを押し下げることで、鋼球が外に飛び出しブッシュをクランプします。
　テーパー面とフランジ面の2面で拘束し、3μm以内の高精度な位置決めとクランプを実現します。

　アンクランプ

　エアーでピストンを押し上げることでアンクランプします。
　ピストンが上がることでブッシュを持ち上げプレートの取り外しを容易にします。

●QLAH

　クランプ

　エアーで内部のピストンを押し下げることで、鋼球が外に飛び出しブッシュをクランプします。
　内蔵されているスプリングによって、より強力にクランプすることができます。
　テーパー面とフランジ面の2面で拘束し、3μm以内の高精度な位置決めとクランプを実現します。

　アンクランプ

　エアーでピストンを押し上げることでアンクランプします。
　ピストンが上がることでブッシュを持ち上げ取り外しを容易にします。

取付方法

●取付加工寸法図

№ A h7 B C D E+0.30 F G H QLA19D 33 34 32.8 10 19 44 M4 45° QLA26D 37 38 36.8 10 23 48 M5 45° QLA32D 46 47 45.8 10 29.5 58 M6 45° QLAH19D 51 52 50.8 10 21 62 M4 30° QLAH26D 56 57 55.8 10 23 67 M5 30° QLAH32D 66 67 65.8 10 23 78 M6 45°

 

注意事項 　・φAのピッチ許容差は±0.015としてください。 　・エアーブロー用ポートは2か所の内、どちらか1か所をご使用ください。 　・ダイヤピンはピンの先端形状が本図のようになっています。ダイヤの長手方向を基準 　　に、タップ穴と各ポート穴を加工してください。 　・リフトアップポートの加工は斜線範囲としてください。 　・Oリング接触面は、カエリ・バリ・キズ無いようにしてください。 　　（面相度：6.3S以下） 用語説明 　リフトアップポート　：アンクランプ用のエアーを供給するポート 　ロックポート　　　　：クランプ用のエアーを供給するポート 　エアーブロー用ポート：切粉の付着・堆積防止、清掃用のエアーを供給するポート 　着座確認用ポート　　：着座確認をする際のエアーを供給するポート

 

 ●ピンを複数使用する場合の注意点

複数使用する場合は取付ピッチ公差にご注意ください。 RPとDP間：±0.01 RP/DPとCP間：±0.03 ※DPの長手方向はRPに対して垂直になるように取り付けてください。

メンテナンス方法・修理対応について

定期的に清掃・メンテナンスを行ってください。メンテナンスを怠ると製品の機能・精度の低下となります。

メンテナンス方法

・清掃時はクランプ状態で行ってください。アンクランプ状態で行うと、ピン内部に切粉が侵入し作動不良の原因になります。また、清掃はエアーブローにてお願いします。
・キズ・打コン・切り屑の付着がないことを確認し、不具合が発見された場合は取り除いてくさい。
・定期的にグリスアップを行ってください。
　グリスアップ時はピンをアンクランプ状態にし、鋼球の穴からグリスを挿入してください。

修理について

本製品の修理対応は行っておりません。
作動不良・精度低下等が確認された場合は、本製品の交換を行ってください。